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L’origine exacte de la sculpture chryséléphantine n’est pas claire. Cependant, les premiers exemples remontent au deuxième millénaire avant notre ère. À cette époque, certaines des œuvres d’art égéennes étaient ornées d’ivoire et d’or. Les Grecs ont par la suite conquis ces régions en faisant de l’art une partie de la leur. L’œuvre d’art la plus célèbre de cette période est le Palaikastro Kouros, un chef-d’œuvre de l’art minoen découvert en Crète.
